Akademik Veri Yönetim Sistemi
Yüksek A. G. (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2023 - 2023
Tasarımı gerçekleştirecek olan bu araç ile depo havaalanı veya belirli bir hat üzerinde yük taşınma işlemi gerçekleştirilen alanlarda kullanıma uygun bir taşıma sistemi tasarlanması ve prototiplenmesidir. Araç sistem tasarımı gerçekleştirilirken, sistem isterleri yarışma şartnamesinin içeriği referans alınarak belirlenmiştir.
Araç hareket mekanizması arayüzden tetiklenecek biçimde gerçekleştirilecektir. Yarışma isterlerine ek olarak sistemin hem web hem mobil arayüz üzerinden kullanıma uygun şekilde sistem geliştirilmesi planlanmaktadır.
Şartnamede tanımlanan senaryoda aracın yükleme bırakma noktaları arasında otonom hareket gerçekleştirmesi beklenmektedir. Tasarlanacak araç parkur zemininde yer alan çizgiyi takip ederek parkur üzerindeki hareketini gerçekleştirecektir. Sahip olduğu iç mekan konum hesaplama algoritmaları, güdüm algoritmaları, PID algoritmaları ile sadece arayüzden girilen komutlar doğrultusunda, dış müdahaleye gerek duyulmadan, araç yükleme bırakma işlemini gerçekleştirecektir.
Araç üzerine konumlandırılmış Lidar Sensör ile ortam haritalama işlemi gerçekleştirecektir. SLAM algoritmaları ile anlamlandırılan Lidar sensör verileri ile ortamın 2d haritası çıkarılarak ortam haritalama işlemi gerçekleştirilecektir.