Akademik Veri Yönetim Sistemi
Öksüz K. E. (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2021 - 2022
Su altı sistemleri, doğal ve çevresel kaynakların korunması / incelenmesi gibi görevleri gerçekleştirebilmesinin yanı sıra askeri güvenlik içeren kıyıların ve ülke güvenliğinin sağlanmasında da kullanılmaktadır. Gelişen teknolojinin beraberinde getirdiği insansız su sistemleri doğrultusunda araştırmalar yapılmaktadır. Bu sistemler, ülkemizde savunma sanayi ve su altı keşfi alanlarında büyük bir önem arz etmektedir. Yapılacak projede, insansız su altı keşif araçları üzerinde AR-GE çalışmaları ve uygulamaları amaçlanmaktadır. Proje; mekanik, malzeme, elektrik / elektronik ve yazılım olmak üzere 4 ana dalda ele alınacaktır. Mekanik ve malzeme kısmı, oluşturulacak olan aracın dış iskeletinin tasarlanması ve imalatı gibi görevleri sürdürecektir. Elektrik / elektronik kısmı da araç donanımının belirlenmesi, tasarımı ve entegrasyonundan sorumludur. Yazılım kısmında ise, aracın tarama ve yönelim algoritmalarının belirlenmesi, otonom yazılımının oluşturulması, görüntü tespiti gibi görevleri tamamlayacaktır. Bu çalışmalar doğrultusunda su altında, manuel kontrollü (ROV: Remote Operating Vehicle) veya otonom kontrollü (AUV: Autonomous Underwater Vehicle) keşif aracı üretimi ve uygulanması planlanmaktadır.