Akademik Veri Yönetim Sistemi
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C, cilt.8, sa.3, ss.500-510, 2020 (Hakemli Dergi)
Bu çalışmada, geri besleme sinyalleri olarak bir resolver sensörün çıkış sinyalleri kullanılarak bir
elektrik motorunun pozisyon kontrolü sunulmuştur. Resolver sensörü, motor rotor açısının konum
verisini elde etmek için kullanılır. KMSM (Kalıcı mıknatıslı Senkron Motor)'un enerji verimliliği
motor pozisyon hatalarından etkilenir. Çünkü motor pozisyonu hataları enerji kaybına neden olur.
Artan pozisyon doğruluğu aynı zamanda enerji verimliliğini de arttırır. Resolver sensörü yüksek
çözünürlüğe sahiptir, ancak bu doğruluk optimize edilebilir. RDK (resolver dijital konverter)
içerisinde bir gözlemci yöntemi kullanılabilir. Özellikle, Luenberg durum gözlemcisi kararlı
halde daha iyi parametreler üretir. KMSM’lerde referans hızda nominal yük altında Luenberg
durum özlemcisi tabanlı RDK tasarımı klasik RDK ile karşılaştırılmıştır. İlk olarak, KMSM'un
matematiksel modeli kararlı durumda bulunmuştur. Ek olarak, resolver ve RDK teorik olarak
açıklanmıştır. Böylece, hata değerleri PMSM için bulunabilir. Ayrıca, RDK içerisinde Luenberg
durum gözlemcisi, 7,07 V(rms) ve 400Hz’lik bir resolver için tasarlanmıştır. Mutlak pozisyonu
ve maksimum doğruluğu veya minimum elektrik hatasını elde etmek için bir benzetim modeli
gerçekleştirilmiştir. Önerilen Luenberg durum gözlemcisi esaslı yöntem modelde
uygulanmaktadır. Bu nedenle, Luenberg durum gözlemcisi enerji verimliliğine dayalı RDK
performansı, klasik RDC kullanarak tartışılmaktadır.