Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Sivas Cumhuriyet Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Optik Mühendisliği, Türkiye
Tez Danışmanı: Emre Ünsal
Tezin Onay Tarihi: 2021
Tezin Dili: Türkçe
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Desteklendiği Program: YÖK 100/2000 Programı
Özet:
Günümüzde yüksek güvenlikli ve askeri bölgeler, okullar, alışveriş merkezleri, gösteri veya
konser alanları gibi insanların yoğun olarak bulunduğu alanlarda güvenlik riskleri bulunabilir.
Bu güvenlik risklerinden biride araç altına gizlenmiş zarar verici yabancı cisimlerin
bulunmasıdır. Bu kapsamda tüm yönlü kamera sistemleri ile görüntü işleme tekniklerinin
birlikte kullanımı sağlanarak güvenlik tehditti oluşturan unsurlar önceden tespit edilmeye
çalışılmaktadır. Bu çalışmanın amacı, araç altı görüntüleri üzerinde sayısal görüntü işleme
teknikleri kullanarak araç altında gizlenmiş yabancı cisimleri tespit edilmesini sağlayan bir
sistem geliştirmektir. Bu sayede, yüksek güvenlik önlemi gerektiren askeri bölgeler, alışveriş
merkezleri, konser alanları veya iş yerleri gibi toplu yaşam alanlarında oluşabilecek bazı
tehditlerin azaltılması sağlanmış olacaktır. Önerilen görüntüleme sistemi için öncelikle plakaya
tanımlı araç altı referans görüntüleri kullanılarak bir veri tabanı oluşturulmuştur. Güvenlik
noktasına gelen araçların tüm yönlü araç altı görüntüleri balıkgözü kamera sistemi ile
düzeltilerek kaydedilmiştir. Öncelikle yeni alınan tüm yönlü araç altı görüntüsü üzerinde bir
bozulma varsa bu bozulma giderilmeye çalışılmıştır. Bu noktada teğetsel bozukluk ve radyal
bozukluk için kalibrasyon yöntemi kullanılmıştır. Yeni alınan araç altı görüntüsü üzerindeki
bozulma düzeltildikten sonra veri tabanında kayıtlı görüntü ile boyutlarının da eşit hale gelmesi
sağlanmıştır. Bu noktada görüntüler test edilerek risk durumu kontrol edilmektedir. Risk olması
durumunda yabancı cismi net olarak görebilmek için görüntüler üzerinde görüntü işleme
teknikleri uygulanarak fark belirgin hale getirilmeye çalışılmaktadır. Bu noktada öncelikle
görüntüler gri seviye resme dönüştürülmekte, ardından görüntüler üzerinde piksel kaymalarına bağlı oluşan bozulmaların en aza indirgenmesi için her iki resim üzerinde histogram eşitleme
algoritması uygulanarak gri seviye farklılıklarının en aza indirgenmesi sağlanmıştır. Daha sonra
filtre yöntemlerinden yararlanılarak yabancı cisimlerin belirgin hale getirilmesi sağlanmıştır.
Ardından SSIM uygulanarak hem yabancı cisim tespit edilmiş hem sınıflandırılma yapılmıştır.
Daha sonra LOG transform uygulanarak bulunan yabancı cisim iyice belirgin hale getirilmiştir.
Son olarak fark resim kaydedilerek işlem bitirilmiştir.