Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Sivas Cumhuriyet Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tez Danışmanı: Hacı Ali Ertaş
Tezin Onay Tarihi: 2017
Tezin Dili: Türkçe
Özet:
Bu çalışmada tek kişilik yatak
koltuk mekanizmasının sentezi ve kinematik analizi yapılmıştır. Mekanizmaların
genel yapısından ve sınıflandırılmasından bahsedilmiş ve çalışmada kullanılan
mekanizmanın özellikleri belirtilmiştir. Boyutlandırma ve katı model bilgisayar
ortamında hazırlanıp mekanizmanın analitik yöntemlerle kinematik analizinde
geometrik ve cebirsel esaslardan hareketle mekanizmanın uzuvlarına ait konum,
hız ve ivme bağıntıları bulunmuştur.
Analitik yöntemler çok uzuvlu
mekanizmalar için uzun ve zahmetlidir. Bu nedenle Solidworks yardımı ile
boyutlandırılmış mekanizma, MATLAB Simmechanics kısmına aktarılarak modellenmiştir.
Mekanizmanın kinematik analizi Simmechanics yardımı ile yapılmıştır. Her bir
mekanizma uzvuna sensör tanımlanarak istenilen noktada ve açıda konum, hız ve
ivme değerleri bulunmuştur.