Türkiye Ulusal Jeodezi Komisyonu 2021 Yılı Bilimsel Toplantısı, Ankara, Türkiye, 25 - 27 Kasım 2021, ss.30-31
Son yıllarda insansız
Hava Araçlarındaki (İHA) teknolojik gelişmelere bağlı olarak gerek donanım
gerekse yazılım açısından İHA Fotogrametri yönteminde de önemli gelişmeler
yaşanmıştır. Bu gelişmeler ışığında İHA Fotogrametri yöntemi kullanılarak
yüksek doğrulukta konum bilgisi üretilebilmektedir. İHA Fotogrametri
yönteminden üretilen konum bilgisinin doğruluğu kullanılan donanıma, uçuş
planına ve uçuş zamanına bağlı olarak değişmektedir. Doğru bir planlama ve
donanım kullanılarak cm düzeyinde konum doğruluğuna sahip Ortofotolar ve
Sayısal Yükseklik modelleri (SYM) üretile bilinmektedir. Heyelanlar gibi
kütlesel deformasyonların meydan geldiği alanların klasik jeodezik yersel
yöntemlerle izlenmesinde sadece noktasal sonuçlar elde edilmektedir. Klasik
jeodezik yersel yöntemler ile alansal sonuçların elde edilmesi ise emek,
maliyet ve zaman açısından oldukça külfetlidir. Buna karşın alansal
deformasyonların İHA fotogrametri yöntemi ile izlenmesi oldukça hızlı ve daha
az maliyetlidir. Bu yüzden bu çalışma kapsamında İHA Fotogrametri yöntemi ile
deformasyonların izlenmesine yönelik bir yöntem geliştirilmeye çalışılmıştır.
Çalışma kapsamında İHA Fotogrametri yöntemi ile elde edilen Ortofotolar ve SYM’
ler kullanılarak yüzey deformasyonlarının izlenmesine yönelik geliştirilen
yöntem sunulmaktadır. Geliştirilen bu yöntemde yüksek çözünürlük ve doğruluğa
sahip periyodik Ortofotolar ve SYM’ ler kullanılarak özel tasarlanmış hedef
levhalarına ait yıllık deformasyon miktarları Kalman filtre tekniği
kullanılarak belirlenmiştir. Özel tasarım plakalara ait üç boyutlu periyodik
konum bilgileri Ortofotolar SYM’ler kullanılarak elde edilmiştir. Daha sonra
Kalman Filtre Tekniği kullanılarak noktalara ait üç boyutlu hız değerleri elde
edilmiştir. Sonuç olarak Ortofoto ve SYM’ lerin konum doğruluğuna bağlı olarak
İHA Fotogrametri yöntemi yüzey deformasyonlarının izlenmesinde başarı ile
kullanılmıştır.
In recent years, there
have been significant developments in the UAV Photogrammetry method in terms of
both hardware and software, depending on the technological developments in
Unmanned Aerial Vehicles (UAV). In the light of these developments, high
accuracy position information can be produced by using the UAV Photogrammetry
method. The accuracy of the location information produced by the UAV
Photogrammetry method varies depending on the equipment used, flight plan and
flight time. Orthophotos and Digital Elevation models (DEM) with cm-level
position accuracy can be produced by using the right planning and hardware. In the monitoring of areas where massive deformations such as landslides
occur, with classical geodetic terrestrial methods, only point results are
obtained. Obtaining spatial results with classical geodetic terrestrial methods
is quite burdensome in terms of labor, cost and time. On the other hand,
monitoring of spatial deformations by UAV photogrammetry method is very fast
and less costly. Therefore, within the scope of this study, a method has been
tried to be developed for monitoring deformations with the UAV Photogrammetry
method. Within the scope of the study, the method developed for monitoring the
surface deformations by using Orthophotos and DEMs obtained by the UAV
Photogrammetry method is presented. In this developed method, annual
deformation amounts of specially designed target plates were determined by
Kalman filter technique by using periodic orthophotos and DEMs with high
resolution and accuracy. Three-dimensional periodic position information of
specially designed plates was obtained by using Orthophotos DEMs. Then,
three-dimensional velocity values of the points were obtained using the Kalman
Filter Technique. As a result, the UAV Photogrammetry method has been used
successfully in monitoring the surface deformations, depending on the location
accuracy of the Orthophoto and DEMs.