İnsansız hava aracı fotogrametrisinde yer kontrol noktalarının konum doğruluğuna etkisinin incelenmesi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Sivas Cumhuriyet Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: HACER ŞURA KAPICIOĞLU

Danışman: Kemal Özgür Hastaoğlu

Özet:

 İnsansız Hava Aracı (İHA) fotogrametrisinde, yer kontrol noktasının geometrisi ve sayısı doğrudan üretilen nokta bulutunun konum doğruluğunu etkilemektedir.  Yer kontrol noktaları (YKN), yersel jeodezik yöntemlerle uçuştan önce çalışma bölgesine tesis edilen ve hava fotoğraflarında değerleme esnasında seçilebilen noktalardır.  Hem fotogrametride hem de uzaktan algılamada fotoğrafların ve görüntülerin, görüntü koordinat sistemi ile yer koordinat sistemi arasındaki ilişkinin kurulmasını sağlamaktadır.

Bu çalışmamızda, İHA fotogrametrisinde yer kontrol noktalarının dağılımı, geometrisi ve sayısının üretilen nokta bulutu ve konum doğruluğuna etkisi incelenmeye çalışılmıştır. Bu çalışma için topoğrafik özellikleri ve geometrisi farklı üç farklı çalışma bölge seçilmiştir. Seçilen bölgelerde yer kontrol noktalarının dağılımı, geometrisi ve sayısı değiştirilerek analizler gerçekleştirilmiştir. Bu analizler sonucunda hata miktarları değerlendirilerek yer kontrol nokta tasarımı ile konum doğruluğu arasındaki ilişki incelenmiştir. İncelemeler sonucunda İHA Fotogrametri yönteminde konum doğruluğunu artırmak için YKN sayısından ziyade ağ dizaynının daha önemli olduğu gözlenmiştir. Bunun yanı sıra YKN ağ dizaynında çalışma sahası topoğrafik değişimi, geometrik yapısı ve YKN’ler arası mesafenin en önemli faktörler olduğu belirlenmiştir.