İHA FOTOGRAMETRİSİNDE EN UYGUN YER KONTROL NOKTASI TASARIMINI OLUŞTURAN BİR YAZILIMIN GELİŞTİRİLMESİ

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Sivas Cumhuriyet Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ZAFER ŞANLI

Danışman: Kemal Özgür Hastaoğlu

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Günümüzde insansız hava aracı (İHA) ile yapılan fotogrametrik harita üretimi çalışmalarında RTK (Real Time Kinematic), PPK (Post Processed Kinematic) ve YKN (Yer Kontrol Noktası) kullanılarak yapılan haritalama gibi farklı ölçme yöntemleri kullanılmaktadır. Kullanılan bu yöntemlere ait konum doğruluğunun kıyaslandığı çalışmalarda birbirlerine çok yakın sonuçlara ulaşıldığı görülmüştür. Buna karşın başlangıç donanımı maliyetleri göz önüne alındığında RTK/PPK uyumlu insansız hava araçlarının 7-8 kat daha pahalı olduğu görülmektedir. Bu durumda ise küçük alanların fotogrametrik yöntem ile haritalanmasında maliyeti düşük olan İHA sistemleri daha çok kullanılmaktadır. Düşük maliyetli İHA sistemleri ile yapılan haritalama çalışmalarında konum doğruluğunu etkileyen en önemli etkenlerden birisi YKN tasarımıdır. Bu tez çalışmasında literatüre göre en uygun YKN tasarımının nasıl olması gerektiği ortaya konulmuştur. Bu doğrultuda en uygun YKN tasarımını oluşturacak algoritma geliştirilmiş ve bu algoritma bir yazılım haline getirilmiştir. Geliştirilen yazılım ile çalışma sahasına ait açık erişimli SYM (Sayısal Yükseklik Modeli) verisi kullanılarak bu alana tesis edilmesi gereken YKN'lere ait koordinat bilgisi üretilmiştir. Tasarlanan YKN'lerin 3 boyutlu grafikleri ve gerçek dünyadaki görüntüleri kullanıcıya sunulmuştur.