-
2023 - 2024 Sayısal Faz Kilit Yükselteç Tabanlı Yer Altı Kablo Konumlandırma Cihaz Tasarımı- Tubitak 1507
-
2023 - 2024 Yer Altı Kablo Sistemi için Cografi Bilgi Sistemi Entegre Yazılım Tasarımı
-
2022 - 2024 Yeraltı Kablo Güzergah Tespit Sistem Tasarımı
-
2023 - 2023 Yer Altı Kablo Sistemi İçin RTK Yazılım Tasarımı
-
2023 - 2023 Yer Altı Kablo Bulucu Sistem İçin Sinyal Alıcı Tasarımı
-
2022 - 2023 Yer Altı Kablo Bulma Sistemi için Sinyal Verici Tasarımı
-
2022 - 2023 MERMER PLAKA SINIFLANDIRMA SISTEM TASARIMI
TÜBİTAK Projesi , 1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı
Torun Y. (Yürütücü), Karakış R.
-
2021 - 2023 BETONARME DİREKLERDE GÜVENLİ TIRMANMA ROBOTU TASARIMI (POLE CLIMBING ROBOT)
-
2021 - 2021 Yapay Zeka Tabanlı İplik Bobin Analiz Sistemi
TÜBİTAK Projesi , 1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı
-
2020 - 2021 MERMER PLAKA SINIFLANDIRMASI İÇİN GÖMÜLÜ SİSTEM GELİŞTİRİLMESİ
TÜBİTAK Projesi , 1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı
-
2019 - 2020 Enerji verimliliği yaklaşımı ile Akıllı Kampüs Aydınlatma Projesi; Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Uygulaması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Güdümlü
Kaya H., Ünsal Çelimli D. B. (Yürütücü), Aksöz A., Akkoyun S., Torun Y.
-
2018 - 2019 Robotik Cerrahi Matkaplar da Enerji Analizi ile Matkap Ucu Çıkış Tespiti
-
2018 - 2019 Robotik Medikal Matkaplarda Güç Analizi ve Optimizasyonu
-
2017 - 2017 Rüzgâr Türbinlerinde kullanılan çift beslemeli indüksiyon generatorünün (DFIG) akım sensöründeki hataların Takagi-Sugeno (T-S) modeli kullanılarak ve parametre değişimini göz önünde bulundurularak algılanması ve teşhisi
-
2014 - 2015 TRH2 2 IQVETII P 03 977 Robot Laboratuarının Kurulması ve Sanayi İşbirliği İle Uygulaması Robot Eğitimlerinin Verilmesi
-
2013 - 2015 Santez 01470 STZ 2012 2